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DP-SBW
Dual-Pinion Steer-By-Wire
雙小齒輪式線(xiàn)控轉向器
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
Product introduction

全冗余智能轉向系統是應用于純無(wú)人駕駛車(chē)輛的轉向系統整體解決方案;該系統采用6相永磁同步電機作為執行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動(dòng)模塊全部采用冗余設計??梢詽M(mǎn)足L4級自動(dòng)駕駛的使用需求和安全性要求。

適配車(chē)型
Applicable models
  • L3-L4級 無(wú)人駕駛公交
產(chǎn)品優(yōu)勢
Product advantages

實(shí)現高精度智能化控制:智能轉向系統可以滿(mǎn)足完全由線(xiàn)控指令控制車(chē)輛底盤(pán)的轉向,實(shí)現無(wú)人駕駛轉向功能

多種功能集成:智能轉向系統兼容了無(wú)人駕駛模式和人工干預模式兩種轉向模式,能實(shí)現不同模式間的靈活切換,整體的機械機構非常簡(jiǎn)潔,占用空間小,方便車(chē)輛的設計和安裝

安全性高:智能轉向系統采用6相雙冗余永磁同步電機作為執行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動(dòng)模塊全部采用冗余設計;控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統校驗機制進(jìn)行周期性數據交互,監控系統的運行狀態(tài),一旦系統運行異??梢栽?00ms內切換到備用系統,保障無(wú)人駕駛操控的安全性

全自主知識產(chǎn)權:智能轉向系統采用的6相無(wú)刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統和機械減速機構全部自主研發(fā)設計,掌握系統所有核心部件的設計能力和知識產(chǎn)權

關(guān)鍵參數
key parameter
角度分辨率: 0.1°
角度控制精度: ±0.5°
角速度控制精度: 10°/s
響應時(shí)間: < 50ms
智能駕駛等級: L2-L4
功能安全等級: ASIL-D
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